Flurförderzeuge | Komponenten für Stapler & FTS
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Flurförderzeuge sind unverzichtbare Akteure in der Intralogistik. Steigende Anforderungen an Effizienz, Sicherheit und Nachhaltigkeit treiben auch hier technologische Innovationen voran. Neue Antriebstechnologien, Automatisierung und intelligente Assistenzsysteme steigern ihre Leistungsfähigkeit und machen sie zunehmend autonom. Dieser Artikel beleuchtet aktuelle Entwicklungen und zeigt, wie smarte Lösungen den Weg für zukunftsfähige Logistikprozesse ebnen.
Inhalt
- Maßgeschneiderte Bremsen für autonome Gabelstapler
- Sicherheitszertifizierter Servoregler mit Profisafe-Schnittstelle
- Integrierter Radnabenmotor für fahrerlose Transportsysteme
- Effizienter Radnabenmotor für autonome Flurförderfahrzeuge
- Handlingroboter zur effizienten Stapler Teilefertigung
- Einsatzmöglichkeiten von Hochleistungspolymeren in Gabelstaplern
Maßgeschneiderte Bremsen für autonome Gabelstapler
24.04.2024 | Kendrion Intorq hat in enger Zusammenarbeit mit Bastian Solutions, Mitglied des Toyota-Konzerns und Hersteller von Flurförderzeugen, eine innovative Bremstechnologie für den neu entwickelten autonomen Gabelstapler Bastian Solutions CB18 (Bild oben) entwickelt. Die spezialisierte Federkraftbremsen-Lösung zeichnet sich durch präzise angepasste Bremsmomente aus, die entscheidend zur Sicherheit und Effizienz der Fahrzeuge beitragen.
Der Trend zum autonomen Fahren in der Intralogistik führt zu neuen Anforderungen an die Fahrzeugkonstruktion, insbesondere an das Bremsdesign. Die neu entwickelten Bremsen sind optimal auf den verkürzten Achsabstand und die reduzierte Länge des Gabelstaplers abgestimmt, was sowohl die Manövrierfähigkeit als auch die Kippsicherheit des Fahrzeugs verbessert.
Rekuperation | Bremsenergie elektrischer Antriebe
Die aus dem verkürzten Fahrzeugdesign resultierenden Anforderungen an die Bremsmoment-Toleranzen waren besonders hoch. Hier muss das Mindestmoment die Einhaltung des maximalen Bremsweges nach gesetzlichen Vorgaben gewährleisten. Dem gegenüber steht ein nur geringfügig höheres maximales Bremsmoment, damit insbesondere die Kippsicherheit des Fahrzeugs im Falle eines Notstopps mit angehobener Nutzlast eingehalten wird.
Dr.-Ing. Stefan Weigelt, Leiter der kundenspezifischen Entwicklung bei Kendrion Intorq, erläutert: „In unserem Pflichtenheft stand einerseits eine sehr eng gefasste Bremsmoment-Toleranz. Außerdem hatte Bastian Solutions spezielle Vorgaben an die Schaltzeiten unserer Bremsen, die ertragbaren Notstoppenergien sowie die minimal mögliche Anzahl der Notstopps. Auf Basis der technischen Daten des selbstfahrenden Flurförderzeugs wie Antriebsrad-Durchmesser, Getriebeübersetzung und Wirkungsgrad des Getriebes, haben wir die Parameter für ein optimales Bremsendesign ermittelt, mit dem wir die geforderten Bremsmomente sicher einhalten können“.
Die speziell für diesen Anwendungsbereich konzipierten Bremsen basieren auf dem Modell Intorq BFK557. Die an die technischen Anforderungen des selbstfahrenden Gabelstaplers angepassten Eigenschaften der Bremse konnten auch durch Änderungen an der Federkraft und durch die Auswahl eines speziellen Reibsystems umgesetzt werden.
Sicherheitszertifizierter Servoregler mit Profisafe-Schnittstelle
04.03.2024 | Wittenstein stellt auf der Logimat in Stuttgart den innovativen Servoregler "Cyber Simco drive 2" vor. Dieser sicherheitszertifizierte Servoregler mit Profisafe-Interface ist verfügbar in den Leistungsvarianten SIM2050 und SIM2100 mit integrierter Sicherheitskarte.
Integrierter Radnabenmotor für fahrerlose Transportsysteme
06.11.2022 | Framo Morat und MinebeaMitsumi präsentieren ihren zusammen entwickelten Radnabenmotor. Der hochintegrierte Radnabenantrieb bietet eine überdurchschnittliche Performance auf engstem Bauraum. Modular und skalierbar eignet er sich wegen seiner kompakten Bauweise bestens für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen bzw. Automated Guided Vehicles.
Effizienter Radnabenmotor für autonome Flurförderfahrzeuge
06.07.2020 | Starre, stationäre Transporteinrichtungen wie Förderbänder werden heute in der Intralogistik zunehmend durch autonome Transporteinheiten bzw. Automated Guided Vehicle (AGV) ersetzt. Sie benötigen für einen wirtschaftlichen Betrieb leistungsstarke, kompakte Antriebe mit langer Lebensdauer. Heinzmann und Framo Morat haben hierfür gemeinsam einen neuen Radnabenmotor mit integriertem Getriebe entwickelt.
Vom Motor über das Getriebe, die Abtriebswelle bis hin zur Lagerung wurden alle Komponenten des PMSG 066F-060 Antriebs als Einheit in einem gemeinsamen Gehäuse geplant. Dadurch ist eine äußerst kompakte und robuste Lösung entstanden.
Selbst im rauen Fahrbetrieb sind pro Rad bis zu 500 kg bzw. 5000 N umsetzbar. Mit nur 110 mm axialer Länge bei 160 oder 200 mm Rad Durchmesser wiegt der selbstgekühlte Antrieb nur 7,5 kg.
In Schutzart IP67 eignet sich der Radnabenmotor für alle Bereiche der Intralogistik. Der elektrische Antrieb ist mit ein- oder zweistufigen Getrieben ausgestattet. Bei einer Übersetzung von 1:32 beträgt das maximale Antriebsmoment bis zu 120 Nm bei einer Lebensdauer von 20.000 h.
Technische Features vom Radnabenmotor
Ein auf den Radnabenmotor abgestimmter Zweikanal Motoren Regler steuert bis zu zwei Antriebsräder. Die Lenkung funktioniert über unterschiedliche Drehzahlen der Räder. Elektrisches Differential, Torque Vectorings und Rekuperation sind Standard.
Die individuelle Programmierung des Controllers und kundenspezifische Ausstattung z. B. mit zusätzlicher mechanischer Feststell- oder Betriebsbremse oder hochauflösendem Encoder sind möglich. Zur Anpassung der Radnabenmotoren an die Anwendung gibt es sie mit 24, 36 und 48 V Versorgungsspannung bei einer Leistung von 0,4 kW pro Motor.
Die Nenndrehzahl der Radnabenmotoren von 1500, 3000 oder 4500 min-1 reduziert das ein- oder zweistufige Planetengetriebe mit Untersetzung zwischen 1:4 bis 1:32 soweit, dass an der Abtriebswelle bis zu 120 Nm Nenn Drehmoment auf die Räder übertragen werden.
Handlingroboter zur effizienten Stapler Teilefertigung
07.02.2020 | Die Durwen Maschinenbau GmbH schafft das, weil sie einen hohen Automatisierungsgrad in ihrer Fertigung umgesetzt hat. Bei der Herstellung seiner Anbauteile für Gabelstapler kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräs Maschinen direkt mit dem Handlingroboter von Mitsubishi Electric und kommt dabei ohne übergeordneten Master aus wie dieser Anwenderbericht zeigt.
Einsatzmöglichkeiten von Hochleistungspolymeren in Gabelstaplern
15.02.2018 | Am Beispiel von Flurförderzeugen zeigt Igus, wo die speziell für dynamische Anwendungen entwickelten Motion Plastics überall zum Einsatz kommen können und wie sich mit ihnen Maschinenstillstände vermeiden lassen. So finden sich bereits „Iglidur“-Gleitlager in Lagerstellen für Hochlastschwenks, „Chainflex“-Leitungen und E-Ketten bei kleinsten Biegeradien und großen Hubhöhen im Hubgerüst.
Allen gemeinsam ist, dass sie eine hohe, online berechenbare Lebensdauer besitzen. So können die hochflexiblen Chainflex-Leitungen u. a. in Sitzen oder im Hubgerüst verbaut werden. Die Leitungen sind UV- sowie ölbeständig, flammwidrig und umfangreich im hauseigenen Testlabor getestet. Mit einer Garantie von 36 Monaten und kleinsten Biegeradien eignen sie sich für Anwendungen mit dauerhafter Beanspruchung.
Leitungen auf engstem Bauraum sicher führen
In Flurförderfahrzeugen müssen Leitungen auf engstem Bauraum sicher geführt werden. E-Ketten sind speziell für diese Aufgabe entwickelt, da sie nicht nur einen hohen Torsionswiderstand und leitungsschonenden Innenraum besitzen, sondern auch kleinste Biegeradien und Innenhöhen ermöglichen.
Durch ihren Aufbau sind sie modular, schnell montiert und sehr leicht. Durch abgerundete Formen im Innenraum der Energieketten sind diese besonders leitungsschonend. In Flurförderfahrzeugen kommen E-Ketten zum Beispiel zur Sitzverstellung oder im Hubgerüst von Schmalgangstaplern zum Einsatz, wo sie Leitungen vor äußeren Einflüssen schützen.
Effiziente Linearführung mit Schmierzustandsüberwachung
Flexibel einstellbares Cockpit mit Linearführungen
Für die Sitzverstellung kommen nicht nur Energieketten, sondern auch Linearführungen zum Einsatz, denn das Cockpit eines Flurförderfahrzeuges muss an verschiedenen Stellen individuell an die ergonomischen Bedürfnisse des Bedieners anpassbar sein. Das betrifft vor allem Kopfstütze, Armlehnen, Steuerungselemente und Türen. Mit Drylin-Linearführungen ist eine leichte und leise Verstellbarkeit auf geraden und gebogenen Schienen mit vordefinierten Rastpunkten möglich. Die Drylin-Technik ist besonders leicht, da die Schlitten auf Iglidur-Hochleitungspolymeren gleiten. Daher kommen diese Linearführungen ohne zusätzlichen Schmierstoffe aus und sind sehr wartungsarm, stoßunempfindlich und langlebig.
Gleitlager für schmier- und wartungsfreie Lagerung
Auch die Lagerstellen von Flurförderzeugen stellen besondere Anforderungen, wie beispielsweise hohe Lasten, an die eingesetzten Lager. Hier spielen die wartungsfreien Iglidur-Gleitlager ihre Vorteile aus. Der Anwender kann aus einem breiten Gleitlager-Katalogprogramm aus über 50 Tribo-Kunststoffen mit speziellen Eigenschaften auswählen. Einige Materialien sind hoch belastbar bis zu 250 MPa und sind daher in Lagerstellen für Hochlastschwenks verbaut. Andere besitzen besonders niedrige Reibwerte und werden deshalb zur Lenksäulenlagerung oder an Pedalen eingesetzt. Alle Iglidur-Gleitlager haben eine hohe Lebensdauer, sind schmiermittelfrei, kostengünstig, leicht und schwingungsdämpfend.
Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: Framo Morat, Heinzmann, Igus, Kendrion, Minebea Mitsumi, Mitsubishi Electric, Wittenstein.
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Angela Struck ist Chefredakteurin des developmentscouts und freie Journalistin sowie Geschäftsführerin der Presse Service Büro GbR in Ried.