Roboter zum Bearbeiten von Flugzeugrümpfen

Details: Veröffentlicht: 08.05.2018; Zuletzt aktualisiert: 07.05.2024; Zugriffe: 7767

Alle zwei Jahre verleiht Igus den Vector Award, bei dem herausragende Anwendungen mit Energiekettensystemen ausgezeichnet werden. In diesem Jahr wurden 187 verschiedene Anwendungen aus 30 Ländern zur Teilnahme eingereicht. Dabei ging der goldene Vector an das Unternehmen Loxin aus Spanien. In dieser Anwendung arbeiten zwei Knickarmroboter in der Endmontagelinie von Flugzeugrümpfen.

Zwei Industrieroboter, die automatisiert in der Endmontage von Flugzeugrümpfen mit 4 m Durchmesser arbeiten und Arbeitsschritte wie das Bohren und Nieten übernehmen. In der Vergangenheit bestand das Hauptproblem dieser Anwendung darin, Kollisionen der Industrieroboter mit dem Flugzeugrumpf zu vermeiden, was zu gefährlichen Beschädigungen der Flugzeuge führen könnte. Nun kommen jeweils zwei dreidimensional bewegliche E-Ketten von Igus zum Einsatz. Sie sind parallel an jeder Seite der Roboterarme befestigt, wodurch eine bessere Beweglichkeit der Roboterarme sowie eine höhere Zugänglichkeit an den Flugzeugrümpfen trotz der schwierigen Geometrien erreicht werden konnte.

Knickarmroboter für die flexible Produktherstellung

Hiermit lassen sich nun außerdem mehr verschiedene Leitungen sowie Schläuche für Verbindungselemente zu den Endeffektoren der Roboter führen. Daneben versorgen weitere Energiekettensysteme mit verschiedensten Geometrien und Bewegungsrichtungen die Roboter. Für diese Anwendung hat die Firma Loxin auf der Hannover Messe den goldenen Vector und 5000 Euro Preisgeld entgegennehmen können. Der alle zwei Jahre vergebene Preis zeichnet spannende und spektakuläre Energiekettenanwendungen aus; die Jury besteht aus Vertretern von Fachmedien, Wirtschaft und Forschung.

Silberner Vector für US-amerikanische Anwendung

Der "Hummingbird" ist eine Entwicklung für die Agrarindustrie zur Bewässerung und Düngemittelversorgung von Feldern. Er ersetzt herkömmliche einzelne Maschinen, kann mit verschiedensten Sensoren ausgestattet werden und kann auf eine Software zurückgreifen, die Daten in Bezug auf Temperatur, Nährstoffe oder Krankheitsbefall verarbeitet. So können die zu versprühenden Substanzen von Fall zu Fall an das Pflanzenwachstum angepasst, gemischt und verteilt werden.

Die Führung von Leitungen und Schläuchen wird hier durch ein „Micro flizz“ System von Igus gelöst, bei dem eine Energiekette kompakt in einer eingehausten Aluminiumrinne verfahren wird. Diese spektakuläre Energieführung, die einen Großteil der Anlage ausmacht, sowie der große positive Umweltaspekt der Anwendung führten dazu, dass die Jury diese Einreichung von Cordoba Technologies Inc. mit dem silbernen Vector auszeichnete.

Bronze für innovativen Aufzug

Thyssenkrupp Elevator hat die herkömmlich verwendeten Seile durch Linearmotoren ersetzt. Der Linearantrieb und das Leitgestänge können sich dabei um 90 Grad drehen, wodurch die Kabinen sowohl vertikal als auch horizontal bewegt werden können. Zu den größten Herausforderungen zählte bei der Umsetzung das im Verhältnis zur Kabelmenge geringe Platzangebot, sowohl in der Tiefe als auch hinsichtlich der Rotationsbewegung. Außerdem unterliegen die Leitungen hohen Anforderungen, etwa Schirmung sowie kleinen Durchmessern und Biegeradien.

Erstmalig befinden sich im Aufzugsbereich Energieführungsketten für eine derartige Anwendung. Zwei jeweils gegenläufige, auf einer Kreisbahn laufende und in einem Rinnensystem geführte Energieführungsketten zusammen mit den entsprechenden Leitungen von Igus garantieren dabei die notwendige Energie- und Datenübertragung zu der drehbaren Plattform. Eine spannende Anwendung mit einer außergewöhnlichen Energieführung. Damit sicherte sich das Unternehmen den bronzenen Vector 2018.

Die ganze Welt der Igus Roboter

Besondere Anerkennung für Energiegewinnung

igus20518 Die Energiegewinnung mittels Meereswellenenergie bietet enormes Zukunftspotential, fällt doch die durchschnittliche Energiedichte fünfmal höher aus als bei Windkraft und zehnmal höher als bei Solarzellen. Sie stellt aber auch besondere Herausforderungen an die eingesetzten Energieführungssysteme dar, die im Innern von Bojen auf dem Meer den rauen Bedingungen über Jahre standhalten müssen. Die Anwendung von „Cor Power Ocean“ aus Schweden wurde aufgrund ihrer innovativen und umweltschonenden Lösung mit dem Special Vector 2018 ausgezeichnet.