Roboter-Greifer und EOAT Lösungen
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Eine Spezialität der Greifer Technik von Gimatic sind Greifersysteme für Roboter. Sie werden am Ende eines Roboterarms angebracht. Je nach Anwendung sind das beispielsweise Parallelgreifer, Finger Greifer, Entnahmegreifer oder Winkelgreifer. In sogenannten End of Arm Tooling (EOAT) Lösungen werden Komponenten individuell für z. B. Pick-and-place-Anwendungen zusammengestellt. Neu ist auch ein Denso Greiferkit. Diese und weitere Innovationen stellen wir Ihnen nachfolgend vor:
Inhalt
Robotergreifer Kit für Denso und Universal Robots
Gimatic hat 2019 damit begonnen praktische Roboter Greifersysteme Kits in Zusammenarbeit mit Roboter Herstellern zu entwickeln. Nach dem Starterkit von Universal Robots folgt ganz aktuell ein Greiferkit für einen Denso Cobot.
Energieeffizientes Robotergreifer Kit für Denso Roboter
08.09.2021 | Gimatic hat in einer Kooperation mit Denso Europe ein Robotergreifer Kit für den Cobotta Roboter von Denso entwickelt. Es umfasst vier mechatronische Greifer mit Zubehör. Damit können Anwender kinderleicht Pick-and-place Anwendungen in Montage und Automation lösen. Der für einfache Handhabung entwickelte Cobot basiert auf einer offenen Plattform, die sich flexibel in bestehende Systeme integrieren lässt. Aufgrund seiner außergewöhnlichen kompaktheit eignet sich der kollaborative Roboter für Arbeiten auf engstem Raum.
Im Greiferkit für Cobots werden vier verschiedene Robotergreifer angeboten: der 3 Finger Greifer MPTM1606, die Parallelgreifer MPPM1606 und MPXM1612 sowie der Großhub-Parallelgreifer MPLM1630. Die Auswahl der Robotergreifer wurde so getroffen, dass der Anwender den für sich optimalen Greifertyp mit einer Nutzlast bis maximal 270 g auswählen kann.
Hundert Prozent Greifkraftsicherung
Die leichten 3 Finger Greifer verfügen über eine 100-prozentige Greifkraftsicherung mit hoher Greifkraft im Verhältnis zur Größe. Damit werden sie nur in Bewegung bestromt, was sie sehr energieeffizient macht. Der Cobotta Kunde wählt einfach den für sich passenden Robotergreifer aus und löst so ohne großen Aufwand seine Handling Aufgabe. Das Kit wird als fertiger Bausatz geliefert. Neben den Robotergreifern enthält es einen Roboterflansch, Abdeckungen, Finger Greifer, Kabel mit Stecker und Schrauben.
Wollen Anwender noch ein bisschen mehr Automation oder Flexibilität, können sie zusätzliche Komponenten wie Sensoren oder eine Kamera integrieren. Die Schnittstellen dafür gibt es bereits am Cobotta. Das Denso Kit steht in einer Standardversion und optional mit einem Peak Output (P) zur Verfügung. Das gibt ein 24 V Signal ab, wenn das Bauteil gegriffen ist.
Roboterantriebe für den stark wachsenden Markt
Das Robotergreifer Kit soll Händler und Endkunden der Denso Robotik ansprechen. Der Verkaufsstart erfolgt zur Messe Motek 2021. Bezogen werden kann das Kit über Denso, dessen Systemintegratoren und den Greifer Hersteller. Die vollökologische Kartonbox enthält eine Holzplatte, auf der Greifer und Bauteile montiert sind. Alle Verpackungsmaterialien sind recyclebar.
3 Finger Greifer-Starterkit für Universal Robotics
19.06.2019 | Am Markt gab es bisher oft nur entweder einen spezifischen Robotergreifer Type bei Robotern von Universal Robots (UR) oder einen Universalgreifer, der sehr groß, schwer und kostenintensiv ist. Gimatic hat das erkannt und sein Plug-and-play Programm nun als Starterkit für die neue UR E-Serie aufgelegt. Aus zehn Typen und 20 Varianten kann der Anwender daraus den passenden Robotergreifer für seine Anwendung auswählen. Damit greifen z. B. 3 Finger Greifer flexibel und präzise unterschiedliche Objekte.
Lesetipp: Knickarmroboter für die flexible Produktherstellung
Die zur Verfügung stehenden mechatronischen Parallelgreifer, 3 Finger Greifer oder Winkelgreifer sind plug-and-play fähig. Die Startersoftware für die E-Serie ist inklusive. Die Greifer lassen sich einfach mittels Inbus-Schlüssel installieren und verfügen über eine 100-prozentige Greifkraftsicherung. Damit sind sie nur in Bewegung bestromt, was sie energieeffizient macht. Das Gewicht der kompakten Greifer beträgt je nach Größe nur 390 bis 890 g. Damit sind sie bis zu 75 % leichter als vergleichbare Produkte am Markt. Beidseitig nutzbar greifen sie entweder von innen nach außen oder umgekehrt. Für die Fertigung individueller Greiffinger bietet Gimatic einen Finger Greifer Service.
Greifer Starterkit für kreative Ideen
Geliefert wird das Starterkit in einer praktischen Kartonbox, die nur aus wiederverwendbaren Materialien besteht. Gleichermaßen flexibel möchte Gimatic seinen Kunden die einzigartige Möglichkeit bieten, eigene Ideen umzusetzen und die Funktionen der bestehenden Technik durch die Integration von Zusatzkomponenten wie beispielsweise einer Kamera oder Sensorik zu erweitern. Das Starterkit gibt es in einer Standardversion und einer Version mit Peak Output (P), welche ein 24 V Signal abgibt, wenn das Bauteil gegriffen ist. Mit dem Starterkit werden Händler und Endkunden der UR Robotics angesprochen. Die Lieferzeit beträgt nur ca. fünf Werktage. Geliefert wird das Starterkit in einer vollökologischen Kartonbox.
End of Arm Tooling für alle Fälle
Gimatic liefert End of Arm Tooling (EOAT) Lösungen inklusive Verkabelung, Verschlauchung und Sensorik. Die spezifisch auf die Anlagen der Kunden zugeschnittene Systemtechnik ist plug-and-play fähig. Die Komponenten werden in Plattenbauweise auf Aluminium Profilen und 3D Form-Teilen aufgebaut. Folgende Neuentwicklungen machen auf sich aufmerksam:
EOAT Lösungen 4.0 mit Augemented Reality betrachten
23.05.2019 | Gimatic ist Anbieter für EAOT (End of Arm Tooling) Lösungen und hat in einem kleinen Video seine Kompetenz in Sachen Robotik dargestellt. Der Anwender kann diese jetzt vorab per Augented Reality betrachten.
EOAT Komponenten mit festen Greifern für diverse Bauteile
10.04.2019 | Bisher mussten beim Handling von Bauteilen mit unterschiedlichen Formen wie zum Beispiel Karosserieteilen in der Automobilindustrie die EOAT Lösung passend zur Geometrie des jeweiligen Bauteils eingesetzt werden. Gimatic hat nun die Aufhängungen und Kugelgelenke für Saugnäpfe so flexibel gestaltet, dass Bauteile mit unterschiedlichen Formen mit nur einem EOAT bewegt werden können. Die neue Serie VSF wurde insbesondere für Robotik Anwendungen konstruiert, bei denen diverse Bauteile mit unterschiedlichen Geometrien schnell, sicher und präzise bewegt werden müssen.
Solche Einsatzfälle finden sich vor allem in der Fertigung der Automobilindustrie und auch in der Verpackungsindustrie wie bei der Palettierung beispielsweise. Die VSF-Baureihe umfasst verschiedene Aufhängungen, die entsprechend der Anwendung jederzeit fest fixierte Greifelemente sicherstellen. Die richtige Positionierung der Greiferteile des EOAT zum zu handelnden Bauteil erfolgt über eine Klemmung in der Aufhängung, die beim Greifen des ersten Teils eingestellt wird. Nachdem das konfiguriert ist, arbeitet das EOAT vollständig starr. Es kann jederzeit bei Bedarf neu konfiguriert werden.
Drehgesicherte oder drehbare Ausführung
Die klemmbaren Stößelhalter können drehgesichert oder drehbar ausgeführt sein. Eine drehgesicherte Variante kommt zum Einsatz, wenn der Greifer unrund ist und in einer bestimmten Lage fixiert werden muss. Ist der Robotergreifer zum Beispiel ein Vakuumsaugnapf, der rund ist und in jeder Lage funtioniert, kommt eine drehbare Ausführung zur Anwendung.
Wellgetriebe für Industrieroboter, Cobots und Handling
Die Befestigung der Stößel kann über ein separates Klemmelement oder über ein Gewinde erfolgen. Passende Befestigungselemente findet der Anwender im Gimatic Systembaukasten. Entsprechend der beschriebenen Ausführungen stehen folgende Aufhängungen zur Verfügung: drehgesichert mit glattem Körper und Klemmung VSNF, drehgesichert mit Gewinde und Klemmung VSNTF, drehbar mit glattem Körper und Klemmung VSRF sowie drehbare Aufhängung mit Gewinde und Klemmung VSRTF.
Dünnes Autoblech greifen – kein Problem
Die Funktionsweise soll anhand eines Karosserieteils in der Automobilindustrie verdeutlicht werden: Das EOAT wird beispielsweise an einem konkaven bzw. konvexen Blechteil zum Entnahmevorgang herangefahren. Dabei wird die in der Aufhängung befindliche Feder zusammengedrückt. Die gefederte Position wird mit der Klemmung fixiert. Die Klemmkraft ist mit 200 N recht hoch. Über Magnetsensoren wird der Klemmzustand „AUF“ bzw. „ZU“ abgefragt.
Diese Vakuumgreifer handeln einfach alles
Nach dem Ablegen des Bauteils wird die Klemmung gelöst und der Stößel fährt wieder vollständig aus. Dank der starren Fixierung lässt sich die Handhabungseinheit mit hohen Beschleunigungen bewegen und sehr präzise positionieren. Die Klemmung der Aufhängung nach der elastischen Kompensation und dem Ergreifen des Bauteils verhindert Beschädigungen durch eine unkontrollierte elastische Rückfederung. Auch ein so dünnes Bauteil wie ein Autodach wird somit nicht verformt.
Patentiertes Kugelgelenk mit Saugnapf und Klemmung
Die Aufhängungen sind primär für den Einsatz von Vakuumsaugern ausgelegt, aber es lassen sich auch weitere Komponenten wie Parallelgreifer aus dem Gimatic Programm anbauen. Für die Vakuumsaugtechnik wurden mit der Serie VAB neue Kugelgelenke mit Saugnäpfen entwickelt, die ebenfalls über eine Klemmung verfügen. Das pneumatisch betriebene Gelenk ist mit einer Sperr- und einer Entsperrvorrichtung ausgestattet. Weil der Drehpunkt des Gelenks sehr nahe an der Saugnapfebene liegt, wird verhindert, dass der Saugnapf „schwimmt“ und somit das Transportgut sicher fixiert ist.
Robotergreifer Anwendungen von Forschung bis Agrarwirtschaft
Greifer zum Pflücken von Erdbeeren rund um die Uhr
09.07.2018 | Eine schöne Anwendung mit kräftigen Zukunftspotential hat die spanische Niederlassung von Gimatic jüngst mit einer Erntemaschine für Erdbeeren umgesetzt. Die E-Serie von Agrobot wurde so konzipiert, dass sie autonom innerhalb der Reihen jeder Erdbeerfarm eingesetzt werden kann. Die Erntemaschine berührt dabei keine Früchte. Bis zu 24 eingebaute Roboterarme greifen den Stengel der Erdbeere, schneiden ihn von der Pflanze und setzen die Erdbeere dann in den Feldcontainer, um sie später in den Verbrauchercontainer zu packen. Lineartechnik sorgt für die Positionierung der Robotik. Modernste Bildverarbeitung bestimmt die Fruchtreife der Erdbeere, denn schließlich sollen ja nur reife Früchte geerntet werden. Die gesamte Maschine wird ohne Druckluft betrieben und kann in- oder outdoor eingesetzt werden.
Planetengetriebe & Wellgetriebe Präzision von Schaeffler
Eingebaut wurden die elektrischen Winkelgreifer der Serie MPBM 1640. Die plug-and-play-fähigen Radialgreifer passen sich jeder Werkstückgröße an und verfügen über zwei selbstzentrierende Backen. Wenn der Greifer gegriffen hat, wird der Stromverbrauch abgeschalten. Auch im Falle eines Stromausfalls bleibt die Greifkraft sicher erhalten. Der im Greifer integrierte bürstenlose DC-Servomotor hat eine hohe Lebensdauer. Bis zu 10 Millionen Zyklen läuft der Greifer wartungsfrei. Die Ansteuerung erfolgt über ein SPS-Signal I/O. Außerdem ist der MPBM 1640 kompatibel mit MRE Drehmodulen. Damit lässt sich dann auch ein drehendes Greifen realisieren.
Kamerabasierte Sensor Software lässt Robotergreifer sehen
17.06.2018 | Auf Basis ihrer Forschungen ist es dem Startup Rovi Robot Vision weltweit erstmals gelungen, teure traditionelle elektronische Sensoren durch eine neue Software und gängige Kameras zu ersetzen. Wegen der direkten Ansteuermöglichkeit des Motors verwendeten die Tüftler Greifer von Gimatic.
Archiv für Robotergreifer News
- Standardisierte Grundplatte zum Aufbau von Robotergreifern
- Sensorbox für Robotergreifer
- Greifer Trends in kollaborierender Robotik
Standardisierte Grundplatte zum Aufbau von Robotergreifern
12.06.2017 | Erstmalig gibt es eine standardisierte Grundplatte aus gelasertem Blech für den schnellen und kostengünstigen Aufbau von Robotergreifer Systemen. Gimatic präsentiert diese insbesondere für die Kunststoffspritzguss Industrie.
An der 400 x 400 mm großen Grundplatte lassen sich alle Standard-Verbindungsteile des Herstellers wie auswechselbare Klemmstücke inklusive der passenden Komponenten wie Angussgreifer befestigen. Die Grundplatte besteht aus verzinktem Stahlblech. Durch die eingearbeiteten Langlöcher lassen sich die zu befestigenden Bauteile sehr flexibel anbringen.
Viele einfache Anwendungen zum Handling in der Kunststoffspritzguss Industrie können an der 485 g leichten Platte kostengünstig aufgebaut werden wie beispielsweise ein Roboter Wechselsystem. Der bisherige Aufbau mit Profilen entfällt. Das spart Bauraum, Zeit und damit Kosten.
Sensorbox für Robotergreifer
08.05.2018 | Gimatic präsentiert den neuen elektrischen 2-Backen-Parallelgreifer MPRJ, der sich selbst zentriert und zum Greifen innen und außen eingesetzt werden kann. Eine neue modulare Sensorbox lässt sich individuell auf die Anwendung anpassen.
Der elektrische 2-Finger-Greifer MPRJ ist dafür konzipiert worden, die Last sowohl von außen als auch von innen einzuspannen. Um die jeweilige Position einzustellen, wurden die Finger-Greifer verschiebbar ausgeführt. Die Last wird durch die Kraft der eingebauten Feder festgehalten. Der Greifer hält die Last auch im Falle eines Stromausfalls oder bei ausgeschaltetem Motor zu 100 Prozent fest.
Lesetipp: Rollon | Der Engineering-Partner
Der Parallelgreifer ist mit einem 3-poligen Verbinder M8 für eine 24 VDC-Stromversorgung und das Signal Öffnen/Schließen (ON/OFF) ausgestattet. Eine zusätzliche äußere Steuerelektronik ist nicht erforderlich. Die maximale Gesamtspannkraft des MPRJ beträgt 24 N, der maximale Hub 53 mm. Der 2-Finger-Greifer eignet sich zum Greifen eines breiten Produktspektrums ohne Backenwechsel.
Mit der neuen modularen Sensorbox SBM bringt Gimatic ein System auf den Markt, das speziell für den Einsatz bei Robotergreifer Systemen entwickelt wurde. Der modulare Aufbau erlaubt es problemlos zusätzliche Sensorik zu installieren und zudem die gewünschte Logik und/oder Trigger zu setzen. Somit entfällt ein Vorhalten von offenen Eingängen bei der ursprünglichen elektrischen Auslegung.
Das Sensorsystem besteht aus einer oder mehreren Mehrfacheinheiten SBMM, einer oder mehreren Nebeneinheiten SBMS und einer Abschluss- und Fixiereinheit SBMK. Master- und Slave-Module können mit bis zu 20 Slave-Modulen in Reihe geschaltet werden, wodurch sich anwendungsspezifische Systeme ausführen lassen. Die Sensorbox ist mit den Abmessungen 34 x 36 x 10 mm je Modul sehr kompakt und lässt sich einfach manuell über Trigger konfigurieren. Jeder Sensorausgang ist als NO oder NC konfigurierbar. Das Master-Gerät aktualisiert gleichzeitig zwei digitale Ausgangssignale über die Reihe der Schließer und Öffner. Der Bereich für die Spannungsversorgung reicht von 10 bis 32 V.
Greifer Trends in kollaborierender Robotik
02.11.2016 | Smart Robotics setzt auf die Produkte von Gimatic und verschafft damit seinen Kunden Wettbewerbsvorteile. "Wir vertreiben die Leichtbauroboter der Firma Universal Robots aus Dänemark und beschäftigen uns mit deren möglichem Einsatz im Bereich Mensch-Maschine-Kooperation. Bei der eingebauten Robotergreifer Technik setzen wir auf das Know-how und die Zuverlässigkeit von Gimatic", sagt Torsten Woyke, Geschäftsführer Smart Robotics GmbH, Pfullendorf.
Die kollaborierenden Roboterarme helfen bei der Steigerung von Produktivität und Profitabilität in einer sicheren Arbeitsumgebung für die Mitarbeiter. Mit sechs Gelenken und einer konkurrenzlosen Flexibilität sind sie in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms einfacher als andere Marktbegleiter nachzuahmen. Unsere Roboterarme eignen sich auch für mittelständische Unternehmen, die bisher aufgrund der Kosten auf ihren Einsatz verzichtet haben.
Erlaubt es der Einsatzfall und geht von den Greifern keine zusätzliche Gefahr aus, können unsere Roboter auch umhausungsfrei arbeiten. Mit einer durchschnittlichen Dauer von nur 195 Tagen bieten wir die kürzesten Amortisierungszeiten in der Branche. Unsere Roboterarme lassen sich typischerweise innerhalb einer Stunde einstellen und sind dann sofort betriebsfertig. Dank der Berührungsbildschirme und Programmierungsmethoden lassen sich die Geräte innerhalb von Minuten programmieren. So können kollaborative Roboterarme so oft wie nötig im Betrieb versetzt und entsprechend umprogrammiert werden. Viele unserer kollaborierenden Roboterarme arbeiten ohne teure Absperrungen nach der Risikoanalyse.
Sichere Robotergreifer für den Werker
Als Lieferant von Robotern benötigen wir immer wieder verschiedenste Arten eines Greifers. Die Elektrogreifer von Gimatic eignen sich hervorragend für viele unserer Anwendungsfälle. Die geringe, aber dennoch ausreichende Greifkraft kann keine Verletzungen am Werker verursachen. Das niedrige Gewicht verringert die Belastung des Roboterarms und die elektrische Schnittstelle hilft dem Kunden auch noch Kosten zu reduzieren. Dank der eigenen Integration von Gimatic müssen wir uns zudem um die Anbringung des Greifers keine Gedanken machen, da wir den passenden Adapter gleich mitgeliefert bekommen. "Ich erinnere mich an eine Anwendung der Komet Group, weltweit tätiger Systemanbieter für Präzisionswerkzeuge", denkt Herr Woyke zurück. "Gimatic hatte unsere Roboter für eine Anwendung empfohlen, bei der die Schleifkanten eines Präzisionsbohrers automatisiert gebürstet werden.
Der zu fertigende Bohrer hat drei Schneiden, die in verschiedenen Schneidwinkeln ausgeführt sind. Unser Roboterarm entnimmt die Rohteile aus einer Kassette, wo sie in Reihe und Glied aufgestellt sind, und führt diese den Bürsten zu. Dabei müssen die Schneidkanten mit ihrem jeweiligen Schneidwinkel zum Roboter ausgerichtet werden. Der Greifer muss den Bohrer sauber halten und ihn ganz sanft zuführen, damit – falls mal ein Finger des Werkers dazwischengerät – dieser nicht verletzt wird. Das zuverlässige Halten und das ‚einfühlsame‘ Zuführen kann mit der innovativen Greiftechnik zuverlässig umgesetzt werden."
CNC + Roboterprogrammierung auf einer Plattform
Als besonders nützlich haben sich zudem die Wechselplatten für die Montage an der Decke hängender Roboter erwiesen. Hier muss nämlich sonst der Roboter mit mindestens zwei Personen im Servicefall abgeschraubt werden, was oft aus Platzmangel sehr kompliziert ist und auch mal zu Unfällen führen kann. Mit der Wechselplatte kann eine Person alleine den Roboter abnehmen und warten. Wie schon erwähnt ist durch die hohe Genauigkeit der Platte nach der Wartung kein Nach-Teachen nötig.
Fokus auf elektrischen Greifern
Auf Grund der Robotertechnik liegt unser Fokus eindeutig auf einem elektrischen Parallel- und 3-Backen-Greifer. Fast ebenso wichtig wie die Greiftechnik sind die besagten Wechselplatten, die nicht nur ein einfaches Wechseln der Greifer ermöglichen sondern durch ihre hohe Tragkraft sogar dem gesamten Roboter zum flexiblen Einsatz an verschiedenen Anwendungen verhelfen. Die Passgenauigkeit war immer so, dass keine Punkte nachgeteacht werden mussten. In Zukunft werden wir auch auf die neuen Kraft Sensoren setzten, die uns Gimatic freundlicherweise vorab für Tests überlassen hat.
Maschinen beziehungsweise Roboter sollen noch flexibler und mobiler werden, damit auch neue Branchen wie beispielsweise das Handwerk erschlossen werden können. In der Industrie dient das der Weiterentwicklung der Intralogistik. Dazu bieten wir schon heute autonome Transportsysteme an, die sich ohne GPS oder externe Markierungen im Raum bewegen können und sich per Handy oder Tablet programmieren und steuern lassen.
Greifer | pneumatische + elektrische diverser Hersteller
Gespannt warten wir auf weitere Entwicklungen aus dem Hause Gimatic, die uns im Verkauf unserer Roboter weiterhelfen. So könnten wir zum Beispiel einen Kollisionsschutz gut gebrauchen, der übermäßigen Kontakt mit dem Greifer registriert und diese Info an den Roboter weiterleitet. Auch würden wir uns über einen Greifer mit niedrigerer Stromaufnahme freuen, da wir diesen dann direkt an unserem Werkzeugflansch anschließen könnten.
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Angela Struck ist Chefredakteurin des developmentscouts und freie Journalistin sowie Geschäftsführerin der Presse Service Büro GbR in Ried.