Linearmotor Champion und einbaufertige Lineareinheit

Details: Veröffentlicht: 19.07.2020; Zuletzt aktualisiert: 26.09.2024; Zugriffe: 9354

Schaeffler setzt neue Maßstäbe in Sachen Lineareinheit und Linearmotor. Während die Linearmotor-Achsen hochprozentige Performance Verbesserungen bieten, erhöhen kundenspezifische Linearmodule die Reichweite. Erfahren Sie, welche Vorteile Sie mit den innovativen Linearantrieben für die Linearbewegung in der Praxis generieren können.

Schaeffler Linearmotor

Inhalt

Linearmotor mit Bestwerten bei Dynamik und Energieeffizienz
Einbaufertige Lineareinheit erhöht Reichweite von Cobot

Linearmotor mit Bestwerten bei Dynamik und Energieeffizienz

26.09.2024 | Bis zu 50 % geringere Verlustleistung und bis zu 40 % mehr Nennkraft: Das bringen die neuen L7-Linearmotoren (Bild oben), die Schaeffler auf der AMB vorgestellt hat. Gepaart mit besonders niedrigen Betriebskosten lassen sich signifikant kürzere Bearbeitungszyklen in der Anwendung realisieren. Eine höhere Maschinengenauigkeit ist durch die geringere Erwärmung von Motor und Maschinengestell ebenfalls gegeben.

Schaeffler liefert seit vielen Jahren wassergekühlte eisenbehaftete Linearmotoren der L1-Baureihe mit Spitzenkräften von bis zu 5171 N. Mit den neuen L7-Typen erweitert Schaeffler sein Angebot an Linearmotoren mit Spitzenkräften von bis zu 24.300 N. Linear-Direktantriebe sind damit in deutlich größerem Umfang in den Hauptachsen von Werkzeugmaschinen sowie in Handlingsystemen einsetzbar.

L7 als Maßstab für Effizienz und Kraftdichte

Den Entwicklungsingenieuren ist es mit Optimierungen an Kupferwicklungen, Wärmeübergängen und am Kühlkreis gelungen, im Vergleich zum aktuellen Benchmark bei gleich großer Antriebskraft die bis zu 50 % geringere Verlustleistung oder bei gleicher Verlustleistung bis zu 40 % mehr Nennkraft des Linearmotors zu realisieren.

Während am Markt jeweils spitzenkraft- und verlustleistungsoptimierte Motoren angeboten werden, vereint der Linearmotor L7 beide Stärken. Zudem bietet er ein ausgezeichnetes Beschleunigungsvermögen, wobei er sogar deutlich kühler bleibt. Betriebskosten des Motors können dadurch drastisch gesenkt und die Produktivität signifikant gesteigert werden.

Drehmoment messen mit getriebeinterner Sensorik

Bei dauerhaft oszillierender Bewegung, die höchste Beschleunigungen erfordert und den Motor dauerhaft erwärmt, spielt der L7-Motor seine Stärken aus: Die hohe Kraftreserve ermöglicht eine hohe Formtreue des Werkstücks und das hohe Beschleunigungsvermögen reduziert die Taktzeiten. Dank sehr geringer Verlustleistung wird wenig Wärme ins Maschinenbett eingeleitet. Das wirkt sich positiv auf die Gesamtgenauigkeit der Maschine aus.

Die passende Motorkonfiguration für jede Aufgabe

Die Linearmotor-Familie L7 umfasst zwölf Motorgrößen in vier Breiten für das Sekundärteil von 100, 150, 200 und 300 mm und in drei Längen 350, 500 und 650 mm.

Alternativ lässt sich die hohe Kraftreserve zum Downsizing nutzen. Weil sich dann die bewegte Masse reduziert, wirkt sich das positiv auf das dynamische Verhalten aus. Die Abmessungen der Motoren lassen es zu, dass bestehende Achskonstruktionen in Fräs-, Dreh- und Schleifmaschinen sowie in der Laserbearbeitung leicht umgerüstet werden können.

Einbaufertige Lineareinheit erhöht Reichweite von Cobot

Angetriebene Lineareinheit von Schaeffler mit u. a. Spindelantrieb als horizontale Achse für Cobots

19.07.2020 | Zur vielfachen Erweiterung des Einsatzgebiets in der Robotik hat Schaeffler eine angetriebenen Lineareinheit im Programm. Anwender können das auf Ihre Konstruktion zugeschnittene angetriebene Linearmodul als horizontale Achse installieren und damit Fragen nach Erhöhung der Reichweite beantworten.

Die motorgetriebenen Linearachsen von Schaeffler sind als individuelle Komplett-Lösungen lieferbar. Kompakt aufgebaut besteht sie aus folgenden Komponenten:

Tandemmodul Mdkuve
Adapterplatte für den Cobot
Motor Getriebe Einheit
konfektionierten Motorkabeln
Schleppkette für Cobot Versorgungsleitungen
Motorcontroller.

Anbindung der Lineareinheit

Für die kundenspezifische Anbindung an dessen Steuerung enthält die Lineareinheit Profibus, Profinet oder Ethercat Schnittstellen. Die Antriebslösung verfügt dabei über variable Anschlussmöglichkeiten für die Motor Getriebe Einheit. Optional kann auch seine Antriebstechnik des Kunden eingesetzt werden.

Die Lineareinheiten gibt es in verschiedenen Längen, mit Kugelgewindetrieb Mdkuve-KGT, Zahnriemen Antrieb Mdkuve-3ZR oder optional mit einem Linearmotor als Antriebselement.

Linearachse an Tragfähigkeit und Momentenbelastung angepasst

Schaeffler Linearmodul Beim Tandemmodul als Basis der Linearachse wird der Führungsschlitten auf zwei parallel angeordneten Profilschienen Führungen Typ Kuve als vierreihige Kugelumlaufeinheit geführt. Die kompakte Bauform der Linearführung ermöglicht Anwendungen unter hoher Trag- und Momentenbelastung, wie sie zum Teil bei kollaborativer Robotik gegeben ist. Mittels eines dreifachen Zahnriemenantriebs bieten die Tandemmodule die bestmögliche Zuverlässigkeit.

Für Anwendungen mit noch höheren Anforderungen an Tragfähigkeit und Momentenbelastung eignet sich ein Führungs Schlitten mit der sechsreihigen Kugelumlaufeinheit Kuse..-XL in X-life Qualität als Führungssystem der Linearachsen.

Die Lineareinheit gibt es in unterschiedlich langer Baugröße bis hin zu mehrteiligen Achsen für längere Strecken. Die kompakte Linearachse ist so ohne weiteres in eine neue oder bestehende Automatisierung einbindbar. Schaeffler bietet hierfür übrigens einen Service für Montage und Installation.

Technische Eigenschaften der Linearachse

Tandemmodule mit Kugelgewinde Spindel-Antrieb gibt es bis maximal 5,9 m Länge. Die Wiederholgenauigkeit der Lineareinheiten beträgt 0,025 mm und die maximale Geschwindigkeit 1,7 m/s. Mit dem Zahnriemenantrieb sind bis zu 18 m lange, mehrteilige Lineareinheiten realisierbar. Damit sind Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s bei einer Präzision mit Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm machbar.

Servomotor | Elektromotor mit Regelelektronik

Neben dem Einsatz der Lineareinheiten in kollaborativen Robotern eignen sich die Lineareinheiten auch für den Einsatz in der Peripherie von Handhabung, Montage sowie Fabrikautomation.