10 t Roboter-Linearachse für Kraftwerksspezialisten
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Bei der Produktionsumrüstung für seinen Kunden Power Machines Russland (PMR) setzte der Sonderanlagenbauer CTS auf die Unterstützung von Winkel: Der Lineartechnik-Spezialist lieferte für einen neuen Roboter eine Schwerlast-Linearführung. Bei der kniffligen Aufgabe in Sankt Petersburg kam eine Sonderkonstruktion zum Einsatz.
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Für neue Turbinenschaufeln Produktionslinie aufrüsten
Beim weltweit viertgrößten Hersteller für Kraftwerksturbinen, Power Machines Russland standen im wahrsten Sinne des Wortes große Veränderungen an: Die Turbinenschaufeln, die PMR neu ins Programm genommen hat, waren mit einem Rohgewicht von 490 kg pro Stück deutlich schwerer als die bisher produzierten. Um dieses höhere Gewicht handhaben zu können, musste das Traditionsunternehmen, dessen Wurzeln bis ins 19. Jahrhundert zurückreichen, seine Produktionslinie aufrüsten.
Dafür engagierten PMR die CTS GmbH aus Burgkirchen als Generalunternehmer. Der international tätige system- und herstellerunabhängige Spezialist für schlüsselfertige Sonderanlagen und Maschinen in der Fertigungs- und Prozessindustrie ersetzte, um die Produktion der neuen und schwereren Turbinenschaufeln zu ermöglichen, den bisherigen Fanuc-M-900iA/600-Roboter durch den Fanuc M-2000iA/1200, der die Turbinenschaufeln im Produktionsprozess handhabt.
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Dieser ist aber nicht nur stärker, sondern mit seinen 8,6 t auch deutlich schwerer als das zuvor eingesetzte Modell. Für dieses Gewicht war die bisherige Linearführung, die den Roboter entlang der Fertigungsstraße bewegt, nicht ausgelegt – eine robustere Achse mit höherer Lastaufnahme wurde benötigt. Und um die Aufgabe noch kniffliger zu machen, kamen zu dem hohen Gewicht auch noch wenig Platz und eine raue Fertigungsumgebung dazu. Hier war Spezialwissen gefragt.
Bereits gute Erfahrungen mit Winkel
„Aufgrund der Anforderungen und den engen Platzverhältnissen war es wichtig, einen Partner an unserer Seite zu haben, der Spezialist in der Sonderkonstruktion derartiger Verfahrachsen ist“, sagt Stefan Schmiedlechner, Leiter der Fertigungsautomatisierung bei CTS. Nicht zuletzt auf Empfehlung von Power Machines Russland wandten sich die Verantwortlichen an den Marktführer für Schwerlast-Linearführungen, die Winkel GmbH aus Illingen.
PMR setzt bereits seit 2011 bei einigen seiner Roboter auf Lösungen des Herstellers und hat sehr gute Erfahrungen mit der robusten Stahlprofilbauweise und der hohen Wiederholgenauigkeit der Linearführungen gemacht. Auch das Anforderungsprofil und Winkels guter Name in der Branche spielten eine Rolle.
Die Illinger lieferten eine passgenaue Lösung, die die Produktion im Dreischichtbetrieb ermöglicht. Die modifizierte RLE 10.000 Linearführung ist schlank, spielarm und verwindungssteif. Sie verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm und eine maximale Traglast von 10 t. Diese ist auch notwendig, um den schwereren Roboter zu tragen und die größeren Bauteile zu bewegen.
In nur 24 Wochen zum Erfolg
„Die Platzverhältnisse im bereits seit vielen Jahren bestehenden Gebäude waren etwas zu eng für eine Standardachse in dieser Gewichtsklasse“, erzählt Alessandro Mazzolla, Key-Account-Manager bei Winkel und zuständig für das Projekt. Auf der einen Seite begrenzte eine bereits vorhandene, parallel verlaufende Längsachse den Spielraum, auf der anderen lag ein Kabelschacht, der unbedingt zugänglich bleiben musste. „Hier profitierten wir von unserer langjährigen Erfahrung im Sondermaschinenbau.“
Um den Gegebenheiten gerecht zu werden, konzipierte Winkel die Roboterachse 480 mm schmaler und ständerte die ursprünglich bodengeführte Energiekette auf etwa 720 mm auf. Wegen der schmaleren Lösung und der hohen Last wurden zudem Roll- statt Kugelwagen eingesetz, um den Herausforderungen besser begegnen zu können. „Die Anforderung an Fertigung und Montage war in Sachen Parallelität und Ebenheit der Führung extrem hoch“, erklärt Mazzolla.
Und schnell gehen musste es auch noch: Lediglich 24 Wochen Projektlaufzeit waren veranschlagt – von der Planung bis zur Inbetriebnahme. CTS testete die Winkel-Lösung erst vier Wochen lang auf eigenem Gelände auf Herz und Nieren, sechs Wochen später stand die Anlage bereits fertig in der Werkshalle von Power Machines Russland, wo sie weitere vier Wochen getestet wurde.
Weitere Zusammenarbeit geplant
Bei CTS ist man hochzufrieden mit der Zusammenarbeit mit Winkel. „Das ganze Projekt lief gewaltig gut“, schwärmt Stefan Schmiedlechner. „Alle Erwartungen wurden voll erfüllt.“ Und auch der Kunde ist mit seiner Winkel-Roboterachse zufrieden. „Bis jetzt, ein Jahr nach Abschluss der Arbeiten, gibt es nur positive Rückmeldungen“, erzählt Schmiedlechner. „Der Roboter funktioniert einwandfrei und die Produktion läuft wie geplant.“ Weitere gemeinsame Projekte sind „bereits in Umsetzung“, verrät er.
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